下一步与APP进行对接
与APP对接完成,待测试
修改电机转速计算公式,更改电机减速比
调整喷漆模式自动作业喷漆推杆开关时间,全部功能测试完毕 待进一步全面测试
调整压力数值和测厚数值显示方式
调整水泵喷水和停止喷水的时间
修改喷漆推杆打开和关闭的时间,将喷漆电机的IO状态修改为图片所示,修改前电机左限位信号为36,修改后为44
增加水平自动喷漆程序的单片机和APP程序
两个相机APP程序
修改喷漆前端雷赛电机的左限位44修改为28
将相机修改为两个RM1相机,地址分别为60和3
修改自动喷漆程序,每次开始自动喷漆前滑台自动回原点,保留原手动回原点,在手动模式下手动回原点之后才可以显示滑台位置
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调整水泵喷水和停止喷水的时间
修改喷漆推杆打开和关闭的时间,将喷漆电机的IO状态修改为图片所示,修改前电机左限位信号为36,修改后为44

增加水平自动喷漆程序的单片机和APP程序
两个相机APP程序
修改喷漆前端雷赛电机的左限位44修改为28
将相机修改为两个RM1相机,地址分别为60和3
修改自动喷漆程序,每次开始自动喷漆前滑台自动回原点,保留原手动回原点,在手动模式下手动回原点之后才可以显示滑台位置