You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
95 lines
2.6 KiB
95 lines
2.6 KiB
3 weeks ago
|
/******************************************************************************
|
||
|
|
|
||
|
|
版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
|
||
|
|
|
||
|
|
******************************************************************************
|
||
|
|
文 件 名 : wheel_if.h
|
||
|
|
版 本 号 : 初稿
|
||
|
|
作 者 : radkil
|
||
|
|
生成日期 : 2026年4月14日
|
||
|
|
最近修改 :
|
||
|
|
功能描述 : wheel_if.c 的头文件
|
||
|
|
|
||
|
|
修改历史 :
|
||
|
|
1.日 期 : 2026年4月14日
|
||
|
|
作 者 : radkil
|
||
|
|
修改内容 : 创建文件
|
||
|
|
|
||
|
|
******************************************************************************/
|
||
|
|
|
||
|
|
/*----------------------------------------------*
|
||
|
|
* 外部变量说明 *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
/*----------------------------------------------*
|
||
|
|
* 外部函数原型说明 *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
/*----------------------------------------------*
|
||
|
|
* 内部函数原型说明 *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
/*----------------------------------------------*
|
||
|
|
* 全局变量 *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
/*----------------------------------------------*
|
||
|
|
* 模块级变量 *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
/*----------------------------------------------*
|
||
|
|
* 常量定义 *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
/*----------------------------------------------*
|
||
|
|
* 宏定义 *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef __WHEEL_IF_H__
|
||
|
|
#define __WHEEL_IF_H__
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
||
|
|
#if __cplusplus
|
||
|
|
extern "C"{
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#endif /* __cplusplus */
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/*==============================================*
|
||
|
|
* include header files *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/*==============================================*
|
||
|
|
* constants or macros define *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/*==============================================*
|
||
|
|
* project-wide global variables *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/*==============================================*
|
||
|
|
* routines' or functions' implementations *
|
||
|
|
*----------------------------------------------*/
|
||
|
|
|
||
|
|
void WheelMotorDirBackward(void);
|
||
|
|
void WheelMotorDirForward(void);
|
||
|
|
int WheelMotorInit(void);
|
||
|
|
void WheelMotorSetSpeed(int _iValue);
|
||
|
|
void WheelMotorStop(void);
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
||
|
|
#if __cplusplus
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#endif /* __cplusplus */
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif /* __WHEEL_IF_H__ */
|