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版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
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文 件 名 : controller_if.h
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版 本 号 : 初稿
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作 者 : radkil
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生成日期 : 2026年4月14日
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最近修改 :
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功能描述 : controller_if.c 的头文件
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修改历史 :
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1.日 期 : 2026年4月14日
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作 者 : radkil
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修改内容 : 创建文件
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* 外部变量说明 *
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*----------------------------------------------*/
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* 外部函数原型说明 *
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*----------------------------------------------*/
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* 内部函数原型说明 *
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*----------------------------------------------*/
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* 全局变量 *
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*----------------------------------------------*/
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* 模块级变量 *
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*----------------------------------------------*/
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* 常量定义 *
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/*----------------------------------------------*
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* 宏定义 *
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*----------------------------------------------*/
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#ifndef __CONTROLLER_IF_H__
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#define __CONTROLLER_IF_H__
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#ifdef __cplusplus
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#if __cplusplus
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extern "C"{
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#endif
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#endif /* __cplusplus */
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/*==============================================*
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* include header files *
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*----------------------------------------------*/
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#include "robot.h"
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/*==============================================*
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* constants or macros define *
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*----------------------------------------------*/
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/*==============================================*
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* project-wide global variables *
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*----------------------------------------------*/
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/*==============================================*
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* routines' or functions' implementations *
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*----------------------------------------------*/
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void ControllerDisplayPressure(int _iValue);
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int ControllerInit(void);
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ERobotCmd ControllerInputStateMachine(void);
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#ifdef __cplusplus
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#if __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* __cplusplus */
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#endif /* __CONTROLLER_IF_H__ */
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