/* Automatically generated nanopb header */
/* Generated by nanopb-0.4.8 */

#ifndef PB_BSP_IV_PB_H_INCLUDED
#define PB_BSP_IV_PB_H_INCLUDED
#include "pb.h"
#include "bsp_PV.pb.h"

#if PB_PROTO_HEADER_VERSION != 40
#error Regenerate this file with the current version of nanopb generator.
#endif

/* Struct definitions */
/* 抛丸机器人状态采集参数结构体（IV：Input/Status Value）
 作用：用于机器人控制系统向APP/上位机上报实时状态、传感器数据、故障报警信息 */
typedef struct _IV_struct_define {
    /* 左侧补偿值（摆臂/位置角度补偿）
 单位换算：发送值 ÷ 100 = 实际显示角度（°），例：发送100 → 显示1°，发送250 → 显示2.5° */
    int32_t LeftCompensation;
    /* 右侧补偿值（摆臂/位置角度补偿）
 单位换算：发送值 ÷ 100 = 实际显示角度（°），例：发送100 → 显示1°，发送300 → 显示3° */
    int32_t RightCompensation;
    /* 机器人实际移动速度（派生采集值）
 单位换算：发送值 ÷ 10 = 实际显示速度（m/min），例：发送100 → 显示10m/min，发送180 → 显示18m/min（最大速度）
 作用：上报机器人当前行走速度，匹配协议书中0~18m/min的速度范围 */
    int32_t Robot_Move_Deri_Speed;
    /* 机器人陀螺仪角度（姿态检测）
 单位换算：发送值 ÷ 100 = 实际显示角度（°），例：发送100 → 显示1°，发送9000 → 显示90°
 作用：上报机器人当前姿态角度（水平/竖直/倾斜），用于作业面姿态校准 */
    int32_t Robot_Gyro;
    /* 距离传感器采集值（测距/避障）
 单位换算：发送值 ÷ 10 = 实际显示距离（cm），例：发送100 → 显示10cm，发送500 → 显示50cm
 作用：检测机器人与作业面/障碍物的距离，防止碰撞或吸附失效 */
    int32_t Distance_Sensor;
    /* 系统级错误码
 取值规则：0 = 无错误；非0 = 错误类型（需配套错误码表）
 错误类型：包含硬件通讯故障、按键未初始化故障等核心系统异常 */
    int32_t SystemError;
    /* 左轮电机报警状态
 取值规则：0 = 正常（无报警）；1 = 报警（过流/过载/堵转等）
 作用：上报左轮驱动电机的故障状态，用于电机故障排查 */
    int32_t Left_Motor_Err;
    /* 右轮电机报警状态
 取值规则：0 = 正常（无报警）；1 = 报警（过流/过载/堵转等）
 作用：上报右轮驱动电机的故障状态，用于电机故障排查 */
    int32_t Right_Motor_Err;
    /* 摆臂电机报警状态
 取值规则：0 = 正常（无报警）；1 = 报警（过流/过载/堵转等）
 作用：上报抛丸/喷砂摆臂电机的故障状态，适配摆臂速度≥25°/S的作业要求 */
    int32_t Swing_Motor_Err;
    /* 机器人在线状态
 取值规则：0 = 离线（通讯中断）；1 = 在线（通讯正常）
 作用：APP/上位机判断机器人通讯状态，离线时触发声光报警 */
    int32_t Is_Online;
    /* 备用数据1
 用途：预留扩展字段，可用于后续新增传感器/状态采集（如吸附压力、吸尘装置状态等） */
    int32_t Spara_Data_1;
    /* 备用数据2
 用途：预留扩展字段，可用于后续新增传感器/状态采集（如作业面温度等） */
    int32_t Spara_Data_2;
    /* 备用数据3
 用途：预留扩展字段，可用于后续新增传感器/状态采集（如急停按钮状态、电池电量等） */
    int32_t Spara_Data_3;
    /* 焊缝数据 */
    int32_t Weld_data;
    /* 焊缝是否存在 */
    int32_t Weld_exist;
    /* 回转中心偏距 */
    int32_t Turn_difference;
    /* 当前压力 */
    int32_t Present_press;
    int32_t left_angle;
    int32_t right_angle;
    /* 检测机器人是否到达设定的启动时间 */
    int32_t robot_start;
} IV_struct_define;


#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Initializer values for message structs */
#define IV_struct_define_init_default            {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
#define IV_struct_define_init_zero               {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}

/* Field tags (for use in manual encoding/decoding) */
#define IV_struct_define_LeftCompensation_tag    1
#define IV_struct_define_RightCompensation_tag   2
#define IV_struct_define_Robot_Move_Deri_Speed_tag 3
#define IV_struct_define_Robot_Gyro_tag          4
#define IV_struct_define_Distance_Sensor_tag     5
#define IV_struct_define_SystemError_tag         6
#define IV_struct_define_Left_Motor_Err_tag      7
#define IV_struct_define_Right_Motor_Err_tag     8
#define IV_struct_define_Swing_Motor_Err_tag     9
#define IV_struct_define_Is_Online_tag           10
#define IV_struct_define_Spara_Data_1_tag        11
#define IV_struct_define_Spara_Data_2_tag        12
#define IV_struct_define_Spara_Data_3_tag        13
#define IV_struct_define_Weld_data_tag           14
#define IV_struct_define_Weld_exist_tag          15
#define IV_struct_define_Turn_difference_tag     16
#define IV_struct_define_Present_press_tag       17
#define IV_struct_define_left_angle_tag          18
#define IV_struct_define_right_angle_tag         19
#define IV_struct_define_robot_start_tag         20

/* Struct field encoding specification for nanopb */
#define IV_struct_define_FIELDLIST(X, a) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    LeftCompensation,   1) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    RightCompensation,   2) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Robot_Move_Deri_Speed,   3) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Robot_Gyro,        4) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Distance_Sensor,   5) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    SystemError,       6) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Left_Motor_Err,    7) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Right_Motor_Err,   8) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Swing_Motor_Err,   9) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Is_Online,        10) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Spara_Data_1,     11) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Spara_Data_2,     12) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Spara_Data_3,     13) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Weld_data,        14) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Weld_exist,       15) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Turn_difference,  16) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    Present_press,    17) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    left_angle,       18) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    right_angle,      19) \
X(a, STATIC,   SINGULAR, INT32,    robot_start,      20)
#define IV_struct_define_CALLBACK NULL
#define IV_struct_define_DEFAULT NULL

extern const pb_msgdesc_t IV_struct_define_msg;

/* Defines for backwards compatibility with code written before nanopb-0.4.0 */
#define IV_struct_define_fields &IV_struct_define_msg

/* Maximum encoded size of messages (where known) */
#define BSP_IV_PB_H_MAX_SIZE                     IV_struct_define_size
#define IV_struct_define_size                    225

#ifdef __cplusplus
} /* extern "C" */
#endif

#endif