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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : controller_if.h
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : radkil
  生成日期   : 2026年4月14日
  最近修改   :
  功能描述   : controller_if.c 的头文件
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年4月14日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 创建文件

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 * 外部变量说明                                 *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/

#ifndef __CONTROLLER_IF_H__
#define __CONTROLLER_IF_H__


#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C"{
#endif
#endif /* __cplusplus */


/*==============================================*
 *      include header files                    *
 *----------------------------------------------*/
#include "robot.h"



/*==============================================*
 *      constants or macros define              *
 *----------------------------------------------*/


/*==============================================*
 *      project-wide global variables           *
 *----------------------------------------------*/



/*==============================================*
 *      routines' or functions' implementations *
 *----------------------------------------------*/

void ControllerDisplayPressure(int _iValue);
int ControllerInit(void);
ERobotCmd ControllerInputStateMachine(void);

#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif
#endif /* __cplusplus */


#endif /* __CONTROLLER_IF_H__ */