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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : controller_if.c
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : radkil
  生成日期   : 2026年4月14日
  最近修改   :
  功能描述   : 遥控器接口抽象层
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年4月14日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 创建文件

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#include "robot.h"

/*----------------------------------------------*
 * 外部变量说明                                 *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/
WEAK int ControllerInit(void)
{
    printf("Error! This is necessary.\n");
    return RB_FAILURE;
}

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 函 数 名  : ControllerInputStateMachine
 功能描述  : 遥控器解析命令状态机
 输入参数  : void  
 输出参数  : 无
 返 回 值  : ERobotCmd
 调用函数  : 
 被调函数  : 
 
 修改历史      :
  1.日    期   : 2026年4月14日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 新生成函数

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WEAK ERobotCmd ControllerInputStateMachine(void)
{
    printf("Not support controller state!\n");
    return RB_STOP;
}

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 函 数 名  : ControllerDisplayPressure
 功能描述  : 遥控器显示当前压力
 输入参数  : int _iValue  
 输出参数  : 无
 返 回 值  : void
 调用函数  : 
 被调函数  : 
 
 修改历史      :
  1.日    期   : 2026年4月14日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 新生成函数

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WEAK void ControllerDisplayPressure(int _iValue)
{
    printf("Not support display pressure[%d]!\n", _iValue);
}