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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : paint_if.c
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : radkil
  生成日期   : 2026年4月15日
  最近修改   :
  功能描述   : 喷漆接口抽象
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年4月15日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 创建文件

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#include "robot.h"

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 * 外部变量说明                                 *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/

WEAK int PaintInit(void)
{
    printf("Not support paint.\n");
    return RB_SUCCESS; //这里返回成功是因为可能机器人不是喷漆款型
}

WEAK void PaintWork(void)
{
    printf("Not support paint work.\n");
}

WEAK int PaintGetParam(void)
{
    printf("Not support paint get param.\n");
    return 0;
}