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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : wheel_if.c
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : radkil
  生成日期   : 2026年4月14日
  最近修改   :
  功能描述   : 行动轮接口抽象层
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年4月14日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 创建文件

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#include "robot.h"

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 * 外部变量说明                                 *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/
WEAK int WheelMotorInit(void)
{
    printf("Error! This is necessary.\n");
    return RB_FAILURE;
}

WEAK void WheelMotorDirForward(void)
{
    printf("Not support forward!\n");
}

WEAK void WheelMotorDirBackward(void)
{
    printf("Not support backward!\n");
}

WEAK void WheelMotorStop(void)
{
    printf("Not support stop!\n");
}

WEAK void WheelMotorSetSpeed(int _iValue)
{
    printf("Not support set speed[%d]!\n", _iValue);
}