/*
 * motor.h
 *
 *  Created on: 2026年4月20日
 *      Author: Lizongdi
 */
#ifdef BUILD_MOTOR
#ifndef FSM_INC_MOTOR_H_
#define FSM_INC_MOTOR_H_

#include "bsp_FDCAN.h"

typedef enum
{    
    M_TYPE_MOVELEFT, 
    M_TYPE_MOVERIGHT,
    M_TYPE_SWING
}EMotorType;

typedef struct
{
    int32_t MotorID;
    EMotorType MotorType;
    int32_t HeartbeatID;
    FDCANHandler *fHandler;
}TMotorCtrl;

typedef struct
{
    void (*MotorFuncInit)(TMotorCtrl *ptMotorCtrl);
}TMotorInterface;

void MotorInit(void);
#endif
#endif /* FSM_INC_MOTOR_H_ */