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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : swing.c
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : radkil
  生成日期   : 2026年4月15日
  最近修改   :
  功能描述   : 摆臂具体实现
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年4月15日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 创建文件

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#include "robot.h"
#include "paint_if.h"

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 * 外部变量说明                                 *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/
void SwingStrong(void)
{
    // 用于强符号覆盖的锚点
}

int SwingArmInit(void)
{
    printf("This swing robot.\n");
    return PaintInit();
}

void SwingArmWork(void)
{
    printf("This swing robot work.\n");
    PaintWork();
}

int SwingArmGetParam(void)
{
    printf("This swing robot get param.\n");
    PaintGetParam();
    return 0;
}