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/* Automatically generated nanopb header */
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/* Generated by nanopb-0.4.8 */
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#ifndef PB_BSP_PV_PB_H_INCLUDED
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#define PB_BSP_PV_PB_H_INCLUDED
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#include "pb.h"
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#if PB_PROTO_HEADER_VERSION != 40
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#error Regenerate this file with the current version of nanopb generator.
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#endif
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/* Struct definitions */
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/* 抛丸机器人作业参数结构体定义
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作用：用于APP/遥控器与机器人控制系统之间的参数传输，涵盖操作模式、运动参数、摆臂参数、作业参数等核心配置 */
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typedef struct _PV_struct_define {
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/* 操作模式（枚举值）
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1 - 手动模式：人工摇杆/按键控制机器人所有动作
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2 - 水平模式：适配水平作业面的半自动/手动操作
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3 - 平面模式：适配平面作业面的操作（修正原文笔误：原"平民"为"平面"）
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4 - 竖直左模式：左侧垂直作业面（如船舶外壁左侧）操作
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5 - 竖直右模式：右侧垂直作业面（如船舶外壁右侧）操作
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6 - 水平区域自动：水平作业面的区域自动作业模式
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7 - 平面区域自动：平面作业面的区域自动作业模式 */
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int32_t Robot_Operation_Mode;
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/* 机器人移动速度（基础行走速度）
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单位：0.1m/min（字段值×0.1=实际速度，如值为10则实际速度1m/min）
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取值范围：0~180（对应实际0~18m/min，符合协议书中最大18m/min的要求） */
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int32_t Robot_Move_Speed;
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/* 换道距离（自动换道功能的核心参数）
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单位：mm（建议，可根据实际硬件标定调整）
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作用：一键换道时机器人横向移动的距离，用于控制换道压边量 */
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int32_t Robot_Change_Lane_Distance;
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/* 摆臂速度（抛丸/喷砂摆臂装置的摆动速度）
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单位：°/s（度/秒）
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取值要求：≥25（对应协议书中摆臂速度≥25°/S的要求） */
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int32_t Robot_Swing_Speed;
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/* 摆臂角度设置模式（对称/非对称）
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1 - 对称模式：摆臂以中心轴左右对称摆动
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2 - 非对称模式：摆臂仅单侧（左/右）摆动 */
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int32_t Robot_symmetricalOrNot;
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/* 对称模式下摆臂总摆动角度
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单位：°（度）
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示例：值为90则摆臂从-45°~+45°对称摆动 */
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int32_t Robot_Swing_Range_Angle;
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/* 非对称模式下的摆动侧选择
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1 - 左侧：仅摆臂左侧区域摆动
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2 - 右侧：仅摆臂右侧区域摆动 */
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int32_t Robot_asymmetricalAngleSetValue;
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/* 后退作业模式（抛丸/喷砂作业时的后退逻辑）
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1 - 打退交替：作业一段距离后停止作业，后退指定距离再继续作业
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2 - 边打边退：作业过程中同步后退，持续作业无中断 */
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int32_t Robot_backMode;
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/* 打退交替模式下的后退距离
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单位：mm（建议）
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作用：打退交替时单次后退的距离，适配不同作业面的补抛需求 */
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int32_t Robot_Back_Distance;
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/* 边打边退模式下的后退速度
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单位：0.1m/min（同Robot_Move_Speed）
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取值范围：0~180（对应实际0~18m/min） */
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int32_t Robot_Back_Speed;
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/* 压力设置（抛丸/喷砂作业的介质压力）
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单位：0.01MPa（建议，如值为50则实际0.5MPa）
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作用：控制抛丸/喷砂的强度，适配不同表面处理等级（≥Sa2.5） */
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int32_t Robot_Press_Set;
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/* 竖直微调（竖直作业模式下的位置微调量）
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单位：mm（建议）
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作用：竖直作业时微调机器人位置，补偿曲面/安装误差 */
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int32_t Robot_Vertical_Adjust;
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/* 自动模式下的作业长度
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单位：mm（建议）
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作用：区域自动作业时，单次作业的纵向长度（完成后自动换道） */
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int32_t Robot_Length_Homework;
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/* 自动模式下的作业宽度
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单位：mm（建议）
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作用：区域自动作业时，单次作业的横向宽度（默认适配110mm标准作业宽度） */
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int32_t Robot_Width_Homework;
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} PV_struct_define;
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* Initializer values for message structs */
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#define PV_struct_define_init_default {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
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#define PV_struct_define_init_zero {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
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/* Field tags (for use in manual encoding/decoding) */
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#define PV_struct_define_Robot_Operation_Mode_tag 1
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#define PV_struct_define_Robot_Move_Speed_tag 2
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#define PV_struct_define_Robot_Change_Lane_Distance_tag 3
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#define PV_struct_define_Robot_Swing_Speed_tag 4
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#define PV_struct_define_Robot_symmetricalOrNot_tag 5
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#define PV_struct_define_Robot_Swing_Range_Angle_tag 6
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#define PV_struct_define_Robot_asymmetricalAngleSetValue_tag 7
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#define PV_struct_define_Robot_backMode_tag 8
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#define PV_struct_define_Robot_Back_Distance_tag 9
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#define PV_struct_define_Robot_Back_Speed_tag 10
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#define PV_struct_define_Robot_Press_Set_tag 11
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#define PV_struct_define_Robot_Vertical_Adjust_tag 12
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#define PV_struct_define_Robot_Length_Homework_tag 13
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#define PV_struct_define_Robot_Width_Homework_tag 14
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/* Struct field encoding specification for nanopb */
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#define PV_struct_define_FIELDLIST(X, a) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Operation_Mode, 1) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Move_Speed, 2) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Change_Lane_Distance, 3) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Swing_Speed, 4) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_symmetricalOrNot, 5) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Swing_Range_Angle, 6) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_asymmetricalAngleSetValue, 7) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_backMode, 8) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Back_Distance, 9) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Back_Speed, 10) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Press_Set, 11) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Vertical_Adjust, 12) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Length_Homework, 13) \
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X(a, STATIC, SINGULAR, INT32, Robot_Width_Homework, 14)
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#define PV_struct_define_CALLBACK NULL
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#define PV_struct_define_DEFAULT NULL
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extern const pb_msgdesc_t PV_struct_define_msg;
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/* Defines for backwards compatibility with code written before nanopb-0.4.0 */
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#define PV_struct_define_fields &PV_struct_define_msg
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/* Maximum encoded size of messages (where known) */
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#define BSP_PV_PB_H_MAX_SIZE PV_struct_define_size
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#define PV_struct_define_size 154
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#ifdef __cplusplus
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} /* extern "C" */
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#endif
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#endif
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