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版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
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文 件 名 : controller_if.c
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版 本 号 : 初稿
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作 者 : radkil
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生成日期 : 2026年4月14日
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最近修改 :
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功能描述 : 遥控器接口抽象层
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修改历史 :
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1.日 期 : 2026年4月14日
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作 者 : radkil
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修改内容 : 创建文件
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#include "robot.h"
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* 外部变量说明 *
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* 外部函数原型说明 *
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*----------------------------------------------*/
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* 内部函数原型说明 *
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*----------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------*
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* 全局变量 *
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*----------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------*
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* 模块级变量 *
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*----------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------*
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* 常量定义 *
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* 宏定义 *
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*----------------------------------------------*/
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WEAK int ControllerInit(void)
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{
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printf("Error! This is necessary.\n");
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return RB_FAILURE;
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}
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函 数 名 : ControllerInputStateMachine
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功能描述 : 遥控器解析命令状态机
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输入参数 : void
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输出参数 : 无
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返 回 值 : ERobotCmd
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调用函数 :
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被调函数 :
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修改历史 :
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1.日 期 : 2026年4月14日
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作 者 : radkil
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修改内容 : 新生成函数
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WEAK ERobotCmd ControllerInputStateMachine(void)
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{
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printf("Not support controller state!\n");
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return RB_STOP;
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}
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函 数 名 : ControllerDisplayPressure
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功能描述 : 遥控器显示当前压力
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输入参数 : int _iValue
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输出参数 : 无
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返 回 值 : void
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调用函数 :
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被调函数 :
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修改历史 :
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1.日 期 : 2026年4月14日
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作 者 : radkil
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修改内容 : 新生成函数
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WEAK void ControllerDisplayPressure(int _iValue)
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{
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printf("Not support display pressure[%d]!\n", _iValue);
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}
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