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版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
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文 件 名 : swing_if.c
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版 本 号 : 初稿
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作 者 : radkil
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生成日期 : 2026年4月14日
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最近修改 :
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功能描述 : 摆臂抽象层
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修改历史 :
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1.日 期 : 2026年4月14日
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作 者 : radkil
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修改内容 : 创建文件
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#include "robot.h"
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* 外部变量说明 *
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* 外部函数原型说明 *
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* 内部函数原型说明 *
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*----------------------------------------------*/
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* 全局变量 *
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*----------------------------------------------*/
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* 模块级变量 *
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*----------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------*
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* 常量定义 *
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* 宏定义 *
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WEAK int SwingArmInit(void)
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{
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printf("Not support swing.\n");
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return RB_NOSWING; //这里返回成功是因为可能机器人没有摆臂
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}
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WEAK void SwingArmWork(void)
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{
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printf("Not support swing work.\n");
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}
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WEAK int SwingArmGetParam(void)
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{
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printf("Not support swing get param.\n");
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return 0;
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}
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