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版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
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文 件 名 : swing.c
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版 本 号 : 初稿
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作 者 : radkil
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生成日期 : 2026年4月15日
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最近修改 :
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功能描述 : 摆臂具体实现
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修改历史 :
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1.日 期 : 2026年4月15日
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作 者 : radkil
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修改内容 : 创建文件
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#ifdef BUILD_SWING
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#include "robot.h"
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#include "paint_if.h"
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/*----------------------------------------------*
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* 外部变量说明 *
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*----------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------*
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* 外部函数原型说明 *
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*----------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------*
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* 内部函数原型说明 *
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*----------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------*
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* 全局变量 *
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*----------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------*
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* 模块级变量 *
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*----------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------*
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* 常量定义 *
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*----------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------*
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* 宏定义 *
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*----------------------------------------------*/
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void SwingStrong(void)
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{
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// 用于强符号覆盖的锚点
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}
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int SwingArmInit(void)
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{
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printf("This swing robot.\n");
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return PaintInit();
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}
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void SwingArmWork(void)
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{
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printf("This swing robot work.\n");
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PaintWork();
|
|
}
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int SwingArmGetParam(void)
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|
{
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printf("This swing robot get param.\n");
|
|
PaintGetParam();
|
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return 0;
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|
}
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#endif
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