From 7fee9fa486201cd9d74d47e8a1951ce1010194a1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Lizongdi <1210855344@qq.com>
Date: Thu, 21 May 2026 10:33:07 +0800
Subject: [PATCH] temp

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 kelaifen/Kelaifen_V6.0/trajectory_program.py | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/kelaifen/Kelaifen_V6.0/trajectory_program.py b/kelaifen/Kelaifen_V6.0/trajectory_program.py
index 6a232d3..b403da7 100644
--- a/kelaifen/Kelaifen_V6.0/trajectory_program.py
+++ b/kelaifen/Kelaifen_V6.0/trajectory_program.py
@@ -555,7 +555,7 @@ def program6(sock, turn_on_relay_start, turn_on_relay_end, turn_off_relay_start,
         # 核心逻辑：判断行号是否在13-143之间，修改第三列（索引2，列表从0开始）
         if 13 <= actual_line_num <= 143:
             # 计算新的第三列值（注意是减法公式）
-            new_third_value = 576.94 - ((204.75 + serial_handler.Trajectory_angle) / 131) * (actual_line_num-12)
+            new_third_value = 576.94 - ((204.75 - serial_handler.Trajectory_angle) / 131) * (actual_line_num-12)
             # 复制原列表并修改（避免修改原列表的引用）
             line_list = line_list.copy()
             line_list[2] = new_third_value  # 第三列对应索引2
@@ -727,7 +727,7 @@ def program8(sock, turn_on_relay_start, turn_on_relay_end, turn_off_relay_start,
         # 核心逻辑：判断行号是否在13-143之间，修改第三列（索引2，列表从0开始）
         if 13 <= actual_line_num <= 143:
             # 计算新的第三列值（注意是减法公式）
-            new_third_value = 564.95 - ((204.75 + serial_handler.Trajectory_angle) / 131) * (actual_line_num-12)
+            new_third_value = 564.95 - ((204.75 - serial_handler.Trajectory_angle) / 131) * (actual_line_num-12)
             # 复制原列表并修改（避免修改原列表的引用）
             line_list = line_list.copy()
             line_list[2] = new_third_value  # 第三列对应索引2