From ab0cdc5d0968aa52ecb3bc213f73f0439cbb45cd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "HJB\\13752" <13752551070@163.com>
Date: Mon, 30 Mar 2026 12:09:47 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Revert=20"=E9=9B=B7=E8=B5=9BCan=E7=94=B5?=
 =?UTF-8?q?=E6=9C=BA=E6=8E=A7=E5=88=B6=E6=8C=87=E4=BB=A4=E8=AF=B4=E6=98=8E?=
 =?UTF-8?q?"?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

This reverts commit 728f9aa7afc3cbcbe1a15b5f9b34b4da87560d0a.
---
 diaoerqiege/雷赛CAN指令.txt | 47 ---------------------------------
 1 file changed, 47 deletions(-)
 delete mode 100644 diaoerqiege/雷赛CAN指令.txt

diff --git a/diaoerqiege/雷赛CAN指令.txt b/diaoerqiege/雷赛CAN指令.txt
deleted file mode 100644
index 0e0f735..0000000
--- a/diaoerqiege/雷赛CAN指令.txt
+++ /dev/null
@@ -1,47 +0,0 @@
-CAN指令
-
-81 00 00 00 00 00 00 00	复位所有节点
-
-01 00 00 00 00 00 00 00	启动所有节点的远程控制
-
-
-步骤1（复位节点）和步骤2（启动节点）的帧ID是“0x0000”，其余的步骤的帧ID为SDO的地址0X0600+节点号
-
-
-2b 40 60 00 06 00 00 00	写控制字06H，状态机切换状态
-
-2b 40 60 00 07 00 00 00	写控制字07H，状态机切换状态
-
-2b 40 60 00 0f 00 00 00	写控制字0FH，状态机切换状态
-
-
-一、速度模式发以下指令
-
-2f 60 60 00 03 00 00 00 	速度模式
-
-23 ff 60 00 A0 86 01 00 	正转
-
-23 ff 60 00 60 79 FE FF 		反转
-
-23 ff 60 00 00 00 00 00		停车
-
-
-
-
-二、位置模式发以下指令
-2f 60 60 00 01 00 00 00	位置模式
-
-23 81 60 00 A0 86 01 00	写速度
-
-23 7a 60 00 A0 86 01 00	正转10圈（5mm）
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-23 7a 60 00 60 79 FE FF	反转10圈（5mm）
-
-23 7a 60 00 C0 D4 01 00	正转12圈（6mm）
-
-23 7a 60 00 40 2B FE FF	反转12圈（6mm）
-
-2b 40 60 00 4f 00 00 00	设置为相对运动模式
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-2b 40 60 00 5f 00 00 00	电机开始运动
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