/*
 * robot_state.h
 *
 *  Created on: Aug 2, 2024
 *      Author: akeguo
 */

#ifndef INC_ROBOT_STATE_H_
#define INC_ROBOT_STATE_H_

#include "BHBF_ROBOT.h"
#include "BSP/bsp_include.h"



void Manual_State_Entry(void);
void Manual_State_Do(void);
void LaneChangeDistance_Setting_State_Do(void);
void BackWardsDistance_Setting_State_Do(void);
void Auto_State_Do(void);
void Abnormal_State_Do(void);
//前进、后退、左转、右转
void Forwards_State_Do(void);
void Backwards_State_Do(void);
void TurnLeft_State_Do(void);
void TurnRight_State_Do(void);

void HALT_State_Do(void);//停止


void SwingHALT_State_Do(void);
void SwingLeft_State_Do(void);
void SwingRight_State_Do(void);


void SetLaneChangeDistance_State_Do(void);
void SetBackwardsDistance_State_Do(void);
void OtherMode_State_Do(void);



void TiltUp_Do();
void TiltDown_Do();
void TiltHalt_Do();

void TiltHome_Do();
void TiltCurrentModeDown_Do();

void SwingHome_Do();

#endif /* INC_ROBOT_STATE_H_ */