syntax = "proto3";
message PV_struct_define{

	  // 洗舱项目
	  int32 Left_Compenstaion= 1;
	  int32 Right_Compenstaion= 2;
	  int32 Speed_Selection= 3;// 1-10
	  int32 LaneChangeDistance_Selection= 4;//0-5
	  int32 EndPushForceValue=5;//下压到某个值之后，停止运动
};