robot/RBcore/include/drv_interface.h

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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : drv_interface.h
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : radkil
  生成日期   : 2026年6月8日
  最近修改   :
  功能描述   : drv_interface.c 的头文件
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年6月8日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 创建文件

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/*----------------------------------------------*
 * 外部变量说明                                 *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/

#ifndef __DRV_INTERFACE_H__
#define __DRV_INTERFACE_H__


#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C"{
#endif
#endif /* __cplusplus */


/*==============================================*
 *      include header files                    *
 *----------------------------------------------*/
#include "common.h"
#include "main.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_CAN.h"
#include "fdcan.h"
#include "bsp_CV.pb.h"



/*==============================================*
 *      constants or macros define              *
 *----------------------------------------------*/
typedef enum {
  COM_LPUART = 0,
  COM_RS485_1,
  COM_LTE_7S0,
  COM_RS485_2,
  COM_INTERCALL,
  COM_SBUS,
  COM_RS485_3,
  COM_RS485_4,
  COM_MAX
} BHBF_Com_e;

/*==============================================*
 *      project-wide global variables           *
 *----------------------------------------------*/
extern TComCtrl *g_apstUart[COM_MAX];

extern TComCtrl *g_ptCAN1; 
extern TComCtrl *g_ptCAN2; 

extern CV_struct_define g_stCV;
/*==============================================*
 *      routines' or functions' implementations *
 *----------------------------------------------*/

extern int LPUART_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize);
extern int E28_SBUS_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize);
extern int FDCAN1_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize);
extern int FDCAN2_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize);
extern int InterCall_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize);
extern int LTE_7S0_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize);
extern int RS485_1_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize);
extern int RS485_2_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize);
extern int RS485_3_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize);
extern int RS485_4_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize);
extern void Drv_InterfaceInit(void);


#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif
#endif /* __cplusplus */


#endif /* __DRV_INTERFACE_H__ */