拆分命令码

RBcore/include/BHBF.h

@@ -93,7 +93,6 @@ typedef enum {
     GET_MOTOR_FAULT_CODE,        // 获取错误码（电机回码）
 	GET_DAEMON_CODE,             // 获取daemon错误码
 	GET_MOTOR_OK,         		 // 获取电机初始化完毕
-	CMD_PAINTGUN,                // 控制喷枪
 	CMD_STRAIGHT_DRIVE_FINISH,   // CMD_STRAIGHT_DRIVE命令停止后回调
 	CMD_TURN_ANGLE_FINISH,       // CMD_TURN_ANGLE命令停止后回调
 	CMD_STOP_AFTER_PAINTOFF,     // 先关枪后停车

RBcore/include/msg_center.h

@@ -49,7 +49,7 @@ extern "C"{
 typedef struct {
     uint32_t    m_uiSrcModule;                          // 源模块ID
     uint32_t    m_uiDstModule;                          // 目标模块ID
-    BHBF_Cmd_e  m_uiMsgID;                              // 消息ID（命令字）
+    uint32_t    m_uiMsgID;                              // 消息ID（命令字）
     uint32_t    m_uiDataLen;                            // 数据长度
     uint8_t     m_aucData[MSG_CENTER_MAX_DATA_SIZE];    // 消息数据
 } Msg_t;

README.md

@@ -30,7 +30,7 @@ vscode是自带git插件的，可以很方便地进行git基础操作，接下
 
 4. 顶部会有一个位置让你输入git链接，我们输入`http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot_h743.git`**按回车**，然后又会有一个文本框，这是给我们的本地仓库取名字的，一般习惯输入`origin`**按回车**
 
-5. 本地仓库与远程仓库建立完联系之后，然后还是按下图所示顺序点击按钮进行拉取操作（也就是下载代码）
+5. 本地仓库与远程仓库建立完联系之后，然后还是按下图所示顺序点击按钮进行拉取操作（也就是下载代码）**注意：如果第一个pull报错，就选下边的pull from然后会弹出一个框让你输入分支名，此时输入master或者点下边那个默认的即可拉取成功**
 
    ![image-20261012104614719](typora/image-20261012104614719.png)