diff --git a/README.md b/README.md
index a495f5b..751230c 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,2 +1,28 @@
 # robot
 
+## 关于开启打印与Lua终端的编译宏
+
+1. 使用串口Lua终端（默认在485_2）
+
+   开启USE_PRINT，关闭USE_TALNET
+
+2. 使用网口终端（默认talnet的端口）
+
+   关闭USE_PRINT，开启USE_TALNET
+
+3. 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印
+
+   开启USE_PRINT，开启USE_TALNET
+
+4. 正常产品（485_2被使用）
+
+   关闭USE_PRINT
+
+表格汇总（注意USE_PRINT实际上是485_2作为串口打印输出的宏定义，所以请在开启改宏时确保产品中485_2没有被使用）
+
+| USE_PRINT | USE_TALNET | 效果                                                         |
+| --------- | ---------- | ------------------------------------------------------------ |
+| 开启      | 开启       | 使用网口终端，且希望看到代码中的elog打印                     |
+| 开启      | 关闭       | 在485_2使用串口Lua终端                                       |
+| 关闭      | 开启       | 使用网口终端，没有打印（一般用于485_2被使用又想用Lua终端的情况） |
+