diff --git a/project/Spoolend/Spoolend.c b/project/Spoolend/Spoolend.c index e01f232..10e56b3 100644 --- a/project/Spoolend/Spoolend.c +++ b/project/Spoolend/Spoolend.c @@ -183,6 +183,7 @@ void SpoolendInit(void) void SpoolendTask(void) { + static int iCount = 0; char pcBuffer1[52] = {0}; char pcBuffer2[52] = {0}; char pcBuffer3[52] = {0}; @@ -196,14 +197,22 @@ void SpoolendTask(void) if (i485_2 > 0) rd_ComWrite(g_ptRS485_2, pcBuffer2, i485_2); // rd_ComIDWrite(g_ptFDCAN1, 1, "Hello\n", 6); - HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); - HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin); - HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin); - HAL_GPIO_TogglePin(K1_GPIO_Port, K1_Pin); - HAL_GPIO_TogglePin(K2_GPIO_Port, K2_Pin); - HAL_GPIO_TogglePin(K3_GPIO_Port, K3_Pin); - HAL_GPIO_TogglePin(K4_GPIO_Port, K4_Pin); - HAL_GPIO_TogglePin(K5_GPIO_Port, K5_Pin); + if (iCount > 50000) + { + HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(K1_GPIO_Port, K1_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(K2_GPIO_Port, K2_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(K3_GPIO_Port, K3_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(K4_GPIO_Port, K4_Pin); + HAL_GPIO_TogglePin(K5_GPIO_Port, K5_Pin); + iCount = 0; + } + else + { + iCount++; + } rd_ComSendProc(g_ptRS485_1); rd_ComSendProc(g_ptRS485_2);