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• 2d8abcc45a paint_robot_new v1.1 build [Aug 21 2026 15:32:21] by BINGOOPRO master Lizongdi 2026-08-21 15:35:10 +0800
• 94dcafd869 【主线待合】增加传递数值处理 Lizongdi 2026-08-21 14:17:53 +0800
• 775edf467f paint_robot_new v1.0【编译通过】速度控制改为直接使用数字而不是结构体 Lizongdi 2026-08-21 14:01:47 +0800
• 782ade402c paint_robot_new v1.0【调通打标】调整目录结构 Lizongdi 2026-08-21 13:40:04 +0800
• cbe236c430 【主线待合】freeRTOS增加不阻塞的带超时信号量 Lizongdi 2026-08-21 13:21:25 +0800
• d491af0a98 paint_robot_new v1.0【调通打标】电机相对稳定运行，之后出现初始化问题再看 Lizongdi 2026-08-21 12:41:05 +0800
• 381c248440 【主线看情况待合】增加一个动态扫描计算根据当前编译选项动态包含头文件的功能 Lizongdi 2026-08-20 11:10:34 +0800
• 7109792ac4 temp Lizongdi 2026-08-20 10:59:47 +0800
• 9c4f143294 temp Lizongdi 2026-08-20 10:56:20 +0800
• a334c2c8a2 paint_robot_new v1.0【调通打标】调整MK32数组使用probuf中定义的 Lizongdi 2026-08-20 10:50:09 +0800
• 8f3aed12f8 paint_robot_new v1.0【调通打标】PV接收 Lizongdi 2026-08-20 10:09:46 +0800
• 6f8c68a876 【调通打标】适配PV的protobuf Lizongdi 2026-08-19 17:01:25 +0800
• dfec666148 移植protobuf Lizongdi 2026-08-19 16:58:08 +0800
• 760b38e025 改为动态申请内存 Lizongdi 2026-08-19 13:51:50 +0800
• a66f787aa0 paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】稍微优化一下MK32解码逻辑 Lizongdi 2026-08-19 11:15:23 +0800
• 8a7c89d5ba paint_robot_new v1.0【MK32串口接收调通】 Lizongdi 2026-08-19 09:23:06 +0800
• 625fe9662c 改为16位长度避免截断 Lizongdi 2026-08-18 17:04:23 +0800
• c0b7da0633 【待调试】尝试解决串口数据跳变问题 Lizongdi 2026-08-18 17:02:59 +0800
• 2790f6042f temp Lizongdi 2026-08-17 17:10:15 +0800
• 626948cfd5 【主线待合】modbus的crc16软件校验 Lizongdi 2026-08-17 17:10:06 +0800
• 692c8a031c 删除optional模块，优化变量命名，不与老代码重复 Lizongdi 2026-08-17 14:49:36 +0800
• b8154fcf1a 改为带帮助信息的注册 Lizongdi 2026-08-17 13:26:47 +0800
• 3d0a5010e0 版本号可以用lua命令查看，同时增加一个可编辑编号和编译主机信息 Lizongdi 2026-08-14 13:37:55 +0800
• 6d1059f89f 【支线待合】增加MCU串口重复初始化保护 Lizongdi 2026-08-14 11:21:06 +0800
• 4d9b983d3c DMA当前存在问题：不规则波形的485发送会触发不可逆错误，暂时切换方案。 dma_temp Lizongdi 2026-08-14 09:24:55 +0800
• 9107d07c73 现在支持通过协议获取版本信息 Lizongdi 2026-08-13 10:05:29 +0800
• 47dec22c57 【主线待合】新增获取程序编译日期的功能 Lizongdi 2026-08-13 10:05:06 +0800
• 5e95fb8c7e spoolend 【修改文档】差异点梳理 Lizongdi 2026-08-10 16:34:46 +0800
• 4282111f1b spoolend 【编译通过】初版代码移植，未调试 Lizongdi 2026-08-10 13:18:13 +0800
• 4049fe84af 同步主线把MSG_CENTER_MAX_DATA_SIZE改大，同时加打印方标调试 Lizongdi 2026-07-23 14:50:03 +0800
• d9d70298f0 【主线待合】增加sendto的lua封装用于测试 Lizongdi 2026-07-23 14:22:12 +0800
• c08324721b 【主线待合】实现了真正意义上的talnet终端，而不是依赖回显方式 Lizongdi 2026-07-23 13:44:53 +0800
• 08bdab84b9 【主线待合】这里之前是因为GBA平台下不支持vprintf，现在为了方便看打印按裁剪宏区分 Lizongdi 2026-07-23 13:28:29 +0800
• 1dd4e3bf78 【主线待合】解决talnet下输出大量文本导致的内存错误。主要修改思路是吧两个大缓存改为静态变量 Lizongdi 2026-07-23 13:21:32 +0800
• 2904dc28a0 更新README Lizongdi 2026-07-23 11:26:51 +0800
• 18df87a6cf 增加遥控器(主逻辑)线程 Lizongdi 2026-07-22 16:26:28 +0800
• 46e201ebf5 电机的CAN线初始化挪到模块内部 Lizongdi 2026-07-22 15:16:47 +0800
• 01dc43a68c repl改为直接发送，删除send线程，后续需要的话再加回来 Lizongdi 2026-07-22 15:16:07 +0800
• 07ad6cb930 freeRTOS下单字节中断接收性能不好，改为DMA+idlle方式 Lizongdi 2026-07-22 14:05:22 +0800
• c5cc930fea 自定义内存池直接定义到RAM上，这样可以直接被DMA访问到 Lizongdi 2026-07-21 17:09:43 +0800
• d9fef18b14 增加malloc失败钩子并调大线程信息内存 Lizongdi 2026-07-21 17:08:56 +0800
• 95da4c27e6 Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot Lizongdi 2026-07-15 17:14:09 +0800
• 71530dd0f5 paint_robot_new【编译通过】增加RBcore模块初版 Lizongdi 2026-07-15 17:14:01 +0800
• a278474cc0 灯和继电器闪烁 Lizongdi 2026-07-15 17:08:15 +0800
• a7248b66af 适配串口DMA方式 Lizongdi 2026-07-15 17:01:46 +0800
• 6637ded6a1 直接回显不注册回调 Lizongdi 2026-07-15 13:13:31 +0800
• 48b7027c56 spoolend_new 【疑难问题解决记录】串口回显直接在read后调用，处理按帧的数据时才需要在回调中处理 Lizongdi 2026-07-15 10:51:27 +0800
• 7b2717567a Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot Lizongdi 2026-07-15 10:32:35 +0800
• 3a46da6a97 【遗留问题】发快了会回显乱码 Lizongdi 2026-07-15 10:32:26 +0800
• ac2124de57 paint_robot_new【编译通过】增加电机状态接收 Lizongdi 2026-07-14 15:10:17 +0800
• 793bf2b466 paint_robot_new【编译通过】电机消息中心和独立线程已实现 Lizongdi 2026-07-14 14:43:29 +0800
• 12f5da68f1 paint_robot_new【编译通过】大幅度调整目录结构 Lizongdi 2026-07-14 11:20:16 +0800
• 9f0d8a8d4a 【主线待合】解决按字节使用ringbuffer发送时传入大小不对的问题 Lizongdi 2026-07-10 14:32:00 +0800
• bdf73478d2 增加继电器测试默认关 Lizongdi 2026-07-10 14:31:28 +0800
• 5da0486c67 【主线待合】支持了common_cfg后可以通过该方式实现mcu与其他平台lua的差异；无需再使用强符号锚点，此外请关注一下elog是不是也可以这么改 Lizongdi 2026-07-01 16:49:12 +0800
• 07bf576920 【重要问题】解决使用end进入多行模式后再使用exit退出多行导致的重复释放错误 Lizongdi 2026-07-01 15:54:16 +0800
• e51dea5616 【问问郭大佬】为什么改成这样一上电就正常了？加上打印电机无报警的情况下未使能 Lizongdi 2026-07-01 14:32:26 +0800
• 8866fc3e50 Merge branch 'master' of http://123.207.52.103:3000/LiZongdi/robot Lizongdi 2026-07-01 10:46:25 +0800
• 40a3cccacd 【神奇的问题】解决DMA访问内存导致的发送失败 Lizongdi 2026-07-01 10:46:03 +0800
• 583eb19f5f 在MPU中已经配置了不缓存，这里可以不调用这句了，提升性能 Lizongdi 2026-07-01 09:47:14 +0800
• 6f6cd98dfe 宏定义判断区分调试口 Lizongdi 2026-06-30 16:10:58 +0800
• 42922913cd 暂时屏蔽部分代码，把串口DMA发送调通了，原因是DMA只能访问0x24000000，现在默认全局变量分配在0x20000000 Lizongdi 2026-06-30 15:45:34 +0800
• 778a14c63b 解决FDCAN1版本问题 Lizongdi 2026-06-23 10:49:53 +0800
• d126befb64 【主线待合、重要修改】环形缓冲区现在支持原子操作 Lizongdi 2026-06-22 10:39:30 +0800
• db56c201e5 同步主线修改 Lizongdi 2026-06-22 09:23:19 +0800
• cfd9d3c92d 同步主线修改 Lizongdi 2026-06-22 09:20:42 +0800
• 0a1e3ef8a5 配合修改接口调用，同时解决CAN回发时错误的问题，原因是check会触发两次 Lizongdi 2026-06-18 15:01:44 +0800
• a76e019cf9 【主线待合】解决CAN帧ID处理有误的问题，之前没暴露出来是因为一直试的单字节ID Lizongdi 2026-06-18 14:59:44 +0800
• 2b68578a94 优化com逻辑 Lizongdi 2026-06-18 13:38:30 +0800
• 35274be076 适配老代码的cmake文件 Lizongdi 2026-06-18 10:55:14 +0800
• a0c50ff75b 适配参考 Lizongdi 2026-06-18 10:54:58 +0800
• ed7dad5d73 老代码通过C99编译 Lizongdi 2026-06-18 10:54:41 +0800
• 807c9e444b 老项目创建专属文件夹 Lizongdi 2026-06-18 09:18:37 +0800
• f0008394ad 增加旧喷漆机器人 Lizongdi 2026-06-17 16:16:08 +0800
• 34f45ad29c 【主线待合】不再硬编码当前文件夹 Lizongdi 2026-06-17 16:15:08 +0800
• 39516883b2 项目维度的模块加了一层文件夹 Lizongdi 2026-06-16 13:54:48 +0800
• c075351d16 只在支持A_BUILD_MAIN_AS_STATIC_LIB时才把宏定义传进去 Lizongdi 2026-06-16 13:43:33 +0800
• a126caa4e7 【主线待合】main模块当前开关有bug Lizongdi 2026-06-16 11:13:49 +0800
• a03b9089a2 【编译通过】新增老版本代码作为一个模块 Lizongdi 2026-06-16 11:13:20 +0800
• 04ae58a2aa 【调通打标】】CAN的自发自收调通 Lizongdi 2026-06-15 11:29:29 +0800
• cb9e2962ff 【主线待合】增加FDCAN的新旧版本区别 Lizongdi 2026-06-15 10:06:21 +0800
• 25ecd88796 实现freeRTOS的互斥和信号量 Lizongdi 2026-06-12 14:23:09 +0800
• 5216f0e56a CAN功能验证程序 Lizongdi 2026-06-12 10:37:58 +0800
• 71e93e9800 增加带ID发送的接口 Lizongdi 2026-06-12 10:37:45 +0800
• b977c947ff 线轴端控制板485测试 Lizongdi 2026-06-12 09:17:53 +0800
• faa2056273 Revert "temp" Lizongdi 2026-06-12 08:51:07 +0800
• 53253827a7 temp Lizongdi 2026-06-11 17:08:18 +0800
• 3766c1c876 解决串口初始化问题 Lizongdi 2026-06-11 17:08:06 +0800
• 06cea5fc07 解决串口初始化问题 Lizongdi 2026-06-11 17:00:52 +0800
• 71b77daac0 temp Lizongdi 2026-06-11 11:25:27 +0800
• 8cae7d9ee6 线轴端代码更新 Lizongdi 2026-06-10 15:40:37 +0800
• 753215b966 【待合】解决两处宏定义为0时不生效的问题 Lizongdi 2026-06-10 15:40:13 +0800
• 3b944f95c3 新增线轴控制板工程 Lizongdi 2026-06-10 11:24:03 +0800
• 8d71c8aec2 修改笔误 Lizongdi 2026-06-10 11:23:43 +0800
• 0fc4bcb8ff g431使用了低功耗串口1，增加了根据引脚裁剪的逻辑 Lizongdi 2026-06-10 10:15:53 +0800
• 07754e024e 合并主线对动静态库切换的支持 Lizongdi 2026-06-10 08:51:56 +0800
• 713330fa6d 解决依赖顺序问题 Lizongdi 2026-06-10 08:34:00 +0800
• b9b1ca70b6 修改笔误 Lizongdi 2026-06-09 17:07:20 +0800
• 4feee02e74 解决debug模式被传递下去了的问题 Lizongdi 2026-06-09 15:48:22 +0800
• 1604d37996 合并主线修改 Lizongdi 2026-06-09 15:37:07 +0800