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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : ground_manger.c
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : radkil
  生成日期   : 2026年8月17日
  最近修改   :
  功能描述   : 地面端心跳包控制
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年8月17日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 创建文件

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#include "BHBF.h"

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 * 外部变量说明                                 *
 *----------------------------------------------*/

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 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/

void Send_ground(void *argument)
{
    while(1)
    {
        
        Rd_Delay(1);
    }
}

void ground_manger_init(void)
{
    TUartUserData *ptUartUserData = UART_userdata_init(7, -1, 512);
    g_ptrs485_4 = rd_ComCreate(NULL, NULL, RS485_4_Send, ptUartUserData->m_buf_size, ptUartUserData);
	UART_IT_init(g_ptrs485_4);

    const osThreadAttr_t Send_ground_attributes = {
		.name = "Send_ground",
		.stack_size = 512,
		.priority = (osPriority_t) osPriorityRealtime2,
	};
	(void)osThreadNew(Send_ground, NULL, &Send_ground_attributes);
}