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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : Spoolend.c
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : radkil
  生成日期   : 2026年6月10日
  最近修改   :
  功能描述   : 线轴端控制板
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年6月10日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 创建文件

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 * 外部变量说明                                 *
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 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/
TComCtrl *g_ptRS485_1; 
TComCtrl *g_ptRS485_2; 

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/

int RS485_1_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize)
{
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_1_DIR_GPIO_Port, RS485_1_DIR_Pin, GPIO_PIN_SET);
    TUartUserData *ptUartUserData = (TUartUserData *)g_ptRS485_1->m_pUserData;
    int iRet = HAL_UART_Transmit(ptUartUserData->m_uart, (uint8_t *)_pBuffer, _iSize, 100);
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_1_DIR_GPIO_Port, RS485_1_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    return iRet;
}

int RS485_2_Send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize)
{
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_2_DIR_GPIO_Port, RS485_2_DIR_Pin, GPIO_PIN_SET);
    TUartUserData *ptUartUserData = (TUartUserData *)g_ptRS485_2->m_pUserData;
    int iRet = HAL_UART_Transmit(ptUartUserData->m_uart, (uint8_t *)_pBuffer, _iSize, 100);
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_2_DIR_GPIO_Port, RS485_2_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    return iRet;
}

#ifndef CONFIG_UART_IT_IDLEDMA
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == LPUART1)
	{
    	UART_RX_IRQHandler(g_ptRS485_1);
	}
    else if (huart->Instance == USART1)
    {
        UART_RX_IRQHandler(g_ptRS485_2);
    }
}
#endif

void SpoolendInit(void)
{
    TUartUserData *ptUartUserData = UART_userdata_init(0, -1, 512);    
    g_ptRS485_1 = rd_ComCreate(check_MK32Data, decode_MK32Data, E28_SBUS_Send, ptUartUserData->m_buf_size, ptUartUserData);
    UART_IT_init(g_ptRS485_1);
    TUartUserData *ptUartUserData1 = UART_userdata_init(0, -1, 512);    
    g_ptRS485_1 = rd_ComCreate(check_MK32Data, decode_MK32Data, E28_SBUS_Send, ptUartUserData1->m_buf_size, ptUartUserData1);
    UART_IT_init(g_ptRS485_1);
}

void SpoolendTask(void)
{

}