You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
109 lines
3.0 KiB
109 lines
3.0 KiB
/******************************************************************************
|
|
|
|
版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
|
|
|
|
******************************************************************************
|
|
文 件 名 : paint_robot_new.h
|
|
版 本 号 : 初稿
|
|
作 者 : radkil
|
|
生成日期 : 2026年7月14日
|
|
最近修改 :
|
|
功能描述 : paint_robot_new.c 的头文件
|
|
|
|
修改历史 :
|
|
1.日 期 : 2026年7月14日
|
|
作 者 : radkil
|
|
修改内容 : 创建文件
|
|
|
|
******************************************************************************/
|
|
|
|
/*----------------------------------------------*
|
|
* 外部变量说明 *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*----------------------------------------------*
|
|
* 外部函数原型说明 *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*----------------------------------------------*
|
|
* 内部函数原型说明 *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*----------------------------------------------*
|
|
* 全局变量 *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*----------------------------------------------*
|
|
* 模块级变量 *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*----------------------------------------------*
|
|
* 常量定义 *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
|
|
/*----------------------------------------------*
|
|
* 宏定义 *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
|
|
#ifndef __PAINT_ROBOT_NEW_H__
|
|
#define __PAINT_ROBOT_NEW_H__
|
|
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
#if __cplusplus
|
|
extern "C"{
|
|
#endif
|
|
#endif /* __cplusplus */
|
|
|
|
|
|
/*==============================================*
|
|
* include header files *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
#include <stdint.h>
|
|
|
|
|
|
|
|
/*==============================================*
|
|
* constants or macros define *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
typedef struct _MSP_MK32_Button
|
|
{
|
|
int32_t RxIndex;
|
|
int32_t CH0_RY_H;
|
|
int32_t CH1_RY_V;
|
|
int32_t CH2_LY_V;
|
|
int32_t CH3_LY_H;
|
|
int32_t CH4_SA;
|
|
int32_t CH5_SB;
|
|
int32_t CH6_SC;
|
|
int32_t CH7_SD;
|
|
int32_t CH8_SE;
|
|
int32_t CH9_SF;
|
|
int32_t CH10_LD1;
|
|
int32_t CH11_RD1;
|
|
int32_t CH12_S1;
|
|
int32_t CH13_S2;
|
|
int32_t CH14_LT;
|
|
int32_t CH15_RT;
|
|
int32_t IsOnline;
|
|
} MSP_MK32_Button;
|
|
|
|
/*==============================================*
|
|
* project-wide global variables *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
|
|
|
|
|
|
/*==============================================*
|
|
* routines' or functions' implementations *
|
|
*----------------------------------------------*/
|
|
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
#if __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
#endif /* __cplusplus */
|
|
|
|
|
|
#endif /* __PAINT_ROBOT_NEW_H__ */
|
|
|