robot_h743/robot/peripheral/peripheral.c

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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil_Std

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  文 件 名   : peripheral.c
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : Radkil
  生成日期   : 2023年2月13日
  最近修改   :
  功能描述   : 外设集中管理
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2023年2月13日
    作    者   : Radkil
    修改内容   : 创建文件

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#include <unistd.h>
#include "led.h"
#include "button.h"
#include "common.h"
#include "rd_time.h"
/*----------------------------------------------*
 * 外部变量说明                                 *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/

#ifdef MAIN
#include "rd_thread.h"

static void *rd_Led_Proc(void *arg)
{
    while (1)
    {
        rd_LedProcess();
        Rd_Delay(100);
    }
    return (void *)0;
}

int rd_Led_init(void)
{
    pthread_t pTid;
    int iRet = RD_SUCCESS;
    iRet = pthread_create(&pTid, NULL, rd_Led_Proc, NULL);
    return iRet;
}

void Test_led(l_led_t *pLed, int _iState)
{
    log_i("lzd = %d", _iState);    
}

void Test_led0(l_led_t *pLed, int _iState)
{
    log_i("======= = %d", _iState);    
}

int Btn(void)
{
  /*if (0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_15)) return 0;
  else if (0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_14)) return 1;
  else if (0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13)) return 2;
  else if (0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12)) return 3;
  else*/
    return -1;
}

void Btn15cbk(rd_btn_t *pBtn)
{
  printf("Radkil 15 EVENT_PRESS_DOWN !\r\n");
}
void Btn14cbk(rd_btn_t *pBtn)
{
  printf("Radkil 14 EVENT_HOLD !\r\n");
}
void Btn13cbk(rd_btn_t *pBtn)
{
  printf("Radkil 13 EVENT_PRESS_UP !\r\n");
}
void Btn12cbk(rd_btn_t *pBtn)
{
  printf("Radkil 12 EVENT_CLICK !\r\n");
}


int main(int argc, const char *argv[])
{
    RD_INIT();

    rd_btn_t *pBtn15 = rd_BtnCreate(0);
    rd_btn_t *pBtn14 = rd_BtnCreate(1);
    rd_btn_t *pBtn13 = rd_BtnCreate(2);
    rd_btn_t *pBtn12 = rd_BtnCreate(3);
    rd_BtnSetEventCbk(pBtn15, EVENT_PRESS_DOWN, Btn15cbk);
    rd_BtnSetEventCbk(pBtn14, EVENT_HOLD, Btn14cbk);
    rd_BtnSetEventCbk(pBtn13, EVENT_PRESS_UP, Btn13cbk);
    rd_BtnSetEventCbk(pBtn12, EVENT_CLICK, Btn12cbk);
    rd_BtnStart(pBtn15);
    rd_BtnStart(pBtn14);
    rd_BtnStart(pBtn13);
    rd_BtnStart(pBtn12);

    rd_led_t *dled0 = rd_LedCreate(0, "500,500", 1, Test_led, NULL);
    rd_led_t *dled1 = rd_LedCreate(0, "1000,1000", 1, Test_led0, NULL);
    rd_LedDynamicChangeLightMode(dled0, "1000,1000", 1);
    rd_LedDynamicChangeLightMode(dled1, "1000,1000", 1);
    rd_LedStart(dled0);
    rd_LedStart(dled1);
    while(1)
    {
        rd_LedProcess();
        rd_BtnProcess(Btn);
    }
    return 0;
}

#endif