robot_h743/robot/optional/msp_TI5MOTOR.c

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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : msp_TI5MOTOR.c
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : radkil
  生成日期   : 2026年6月8日
  最近修改   :
  功能描述   : TI5电机
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年6月8日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 创建文件

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 * 外部变量说明                                 *
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 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/

//void Motor_ClearFault(uint8_t id, FDCANHandler *Ti5_Motor_Controller,
//		int WaitTime)
//{
//	OneByteCommand(id, 0x0B, Ti5_Motor_Controller, WaitTime);
//}
//
//void Motor_GetFaultState(uint8_t id, FDCANHandler *Ti5_Motor_Controller,
//int WaitTime)
//{
//	OneByteCommand(id, 0x0A, Ti5_Motor_Controller, WaitTime); // set motor stop mode
//
//}
//
//void GetCSPByCommand(uint8_t id, FDCANHandler *Ti5_Motor_Controller,
//		int WaitTime)
//{
//	OneByteCommand(id, 0x41, Ti5_Motor_Controller, WaitTime);
//}
//
//void Motor_SetVelocityModeAndTargetVelocity(uint8_t id,
//                                            int32_t targetSpeed,
//                                            FDCANHandler *Ti5_Motor_Controller,
//                                            int WaitTime)
//{
//    FiveByteCommand(id, 0x1d, targetSpeed, Ti5_Motor_Controller, WaitTime); //Motor_SetVelocityModeAndTargetVelocity
//}

void TI5MOTOR_Init(void)
{
    return;
}