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                  版权所有 (C), 2018-2099, Radkil

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  文 件 名   : bsp_CAN.h
  版 本 号   : 初稿
  作    者   : radkil
  生成日期   : 2026年5月13日
  最近修改   :
  功能描述   : bsp_CAN.c 的头文件
  
  修改历史   :
  1.日    期   : 2026年5月13日
    作    者   : radkil
    修改内容   : 创建文件

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/*----------------------------------------------*
 * 外部变量说明                                 *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 外部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 内部函数原型说明                             *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 全局变量                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 模块级变量                                   *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 常量定义                                     *
 *----------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------*
 * 宏定义                                       *
 *----------------------------------------------*/

#ifndef __BSP_CAN_H__
#define __BSP_CAN_H__


#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C"{
#endif
#endif /* __cplusplus */


/*==============================================*
 *      include header files                    *
 *----------------------------------------------*/
#include "bsp_config.h"
#ifdef USE_CAN
#include "main.h"
#include "com.h"



/*==============================================*
 *      constants or macros define              *
 *----------------------------------------------*/
#define NewCANSendVersion 0

typedef struct
{    
    uint32_t m_temp_size;
    FDCAN_HandleTypeDef *m_can;
    FDCAN_TxHeaderTypeDef *m_cantx;
    FDCAN_RxHeaderTypeDef *m_canrx;
    uint8_t *m_temp;
}TCANUserData;


/*==============================================*
 *      project-wide global variables           *
 *----------------------------------------------*/



/*==============================================*
 *      routines' or functions' implementations *
 *----------------------------------------------*/

extern void CAN_IT_init(TComCtrl *_ptComCtrl);
extern TCANUserData *CAN_userdata_init(FDCAN_HandleTypeDef *_fdCAN, uint32_t _Size, int _iIsLoop);
extern void CAN_RX_IRQHandler(TComCtrl *_ptComCtrl);
extern int CAN_TX_FIFOQ(TComCtrl *_ptComCtrl, uint32_t _iFrameID, char *_pBuffer, uint32_t _iSize);

#endif

#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif
#endif /* __cplusplus */


#endif /* __BSP_CAN_H__ */