freeRTOS操作系统机器人实现
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版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
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文 件 名 : bsp_usb.h
版 本 号 : 初稿
作 者 : Radkil
生成日期 : 2026年5月10日星期日
最近修改 :
功能描述 : bsp_usb.c 的头文件
修改历史 :
1.日 期 : 2026年5月10日星期日
作 者 : Radkil
修改内容 : 创建文件
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/*----------------------------------------------*
* 外部变量说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 外部函数原型说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 内部函数原型说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 全局变量 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 模块级变量 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 常量定义 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 宏定义 *
*----------------------------------------------*/
#ifndef __BSP_USB_H__
#define __BSP_USB_H__
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C"{
#endif
#endif /* __cplusplus */
/*==============================================*
* include header files *
*----------------------------------------------*/
#include "bsp_config.h"
#ifdef USE_USB
#include "com.h"
/*==============================================*
* constants or macros define *
*----------------------------------------------*/
#define CONFIG_USB_CDC_BUFFER_SIZE 128
/*==============================================*
* project-wide global variables *
*----------------------------------------------*/
/*==============================================*
* routines' or functions' implementations *
*----------------------------------------------*/
extern TComCtrl *bsp_usb_init(void);
extern void usb_cdc_recv(uint8_t* _pBuffer, uint32_t _iSize);
#endif
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __BSP_USB_H__ */