freeRTOS操作系统机器人实现
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版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
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文 件 名 : bsp_usb.c
版 本 号 : 初稿
作 者 : Radkil
生成日期 : 2026年5月10日星期日
最近修改 :
功能描述 : usb底层中间层
修改历史 :
1.日 期 : 2026年5月10日星期日
作 者 : Radkil
修改内容 : 创建文件
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#include "bsp_usb.h"
#ifdef USE_USB
#include "usbd_cdc_if.h"
/*----------------------------------------------*
* 外部变量说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 外部函数原型说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 内部函数原型说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 全局变量 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 模块级变量 *
*----------------------------------------------*/
TComCtrl *g_ptusbcdc;
/*----------------------------------------------*
* 常量定义 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 宏定义 *
*----------------------------------------------*/
int usb_cdc_send(char *_pBuffer, uint32_t _iSize)
{
uint32_t iTimeout = 10000;
while (CDC_Transmit_FS((uint8_t*)_pBuffer, _iSize) == USBD_BUSY && iTimeout--)
{
for(volatile int i = 0; i < 100; i++);
}
return 0;
}
void usb_cdc_recv(uint8_t* _pBuffer, uint32_t _iSize)
{
rd_ComRecvProc(g_ptusbcdc, (const char *)_pBuffer, _iSize);
}
TComCtrl *bsp_usb_init(void)
{
g_ptusbcdc = rd_ComCreate(NULL, NULL, usb_cdc_send, CONFIG_USB_CDC_BUFFER_SIZE, NULL);
return g_ptusbcdc;
}
#endif