freeRTOS操作系统机器人实现
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版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
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文 件 名 : rd_thread.c
版 本 号 : 初稿
作 者 : Radkil
生成日期 : 2026年3月5日星期四
最近修改 :
功能描述 : 进程线程同步相关
修改历史 :
1.日 期 : 2026年3月5日星期四
作 者 : Radkil
修改内容 : 创建文件
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#include "rd_thread.h"
/*----------------------------------------------*
* 外部变量说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 外部函数原型说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 内部函数原型说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 全局变量 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 模块级变量 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 常量定义 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 宏定义 *
*----------------------------------------------*/
WEAK int Rd_SemInit(void *_sem, int _iPshared, int _iValue)
{
return RD_FAILURE;
}
WEAK void Rd_SemWait(void *_sem, const char *_pcFunc, int *_piCnt)
{
return;
}
WEAK void Rd_SemPost(void *_sem, const char *_pcFunc, int *_piCnt)
{
return;
}
WEAK int Rd_SemDestroy(void *_sem)
{
return RD_FAILURE;
}
WEAK int Rd_MutexInit(void *_pMutex)
{
return RD_FAILURE;
}
WEAK void Rd_MutexLock(void *_pMutex, const char *_pcFunc, int *_piCnt)
{
return;
}
WEAK void Rd_MutexUnlock(void *_pMutex, const char *_pcFunc, int *_piCnt)
{
return;
}
WEAK int Rd_MutexDestroy(void *_pMutex)
{
return RD_FAILURE;
}
WEAK int Rd_ShmOpen(rd_shm_t *_ptShm, const char *_psName, int _iSize, int _iIsCreator, rd_shm_mode_t _eMode)
{
return RD_FAILURE;
}
WEAK int Rd_ShmClose(rd_shm_t *_ptShm)
{
return RD_SUCCESS;
}
WEAK int Rd_ShmUnlink(rd_shm_t *_ptShm)
{
return RD_SUCCESS;
}