freeRTOS操作系统机器人实现
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版权所有 (C), 2018-2099, Radkil
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文 件 名 : lua_base.h
版 本 号 : 初稿
作 者 : Radkil
生成日期 : 2026年5月24日
最近修改 :
功能描述 : lua.c 的头文件
修改历史 :
1.日 期 : 2026年5月24日
作 者 : Radkil
修改内容 : 创建文件
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/*----------------------------------------------*
* 外部变量说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 外部函数原型说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 内部函数原型说明 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 全局变量 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 模块级变量 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 常量定义 *
*----------------------------------------------*/
/*----------------------------------------------*
* 宏定义 *
*----------------------------------------------*/
#ifndef __LUA_BASE_H__
#define __LUA_BASE_H__
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C"{
#endif
#endif /* __cplusplus */
/*==============================================*
* include header files *
*----------------------------------------------*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <lua.h>
#include <lauxlib.h>
#include <lualib.h>
#include "common.h"
/*==============================================*
* constants or macros define *
*----------------------------------------------*/
#define PROMPT "> "
#define CONT_PROMPT ">> "
#define MAX_HISTORY_LINES 10
#define MAX_HISTORY_LEN 256
typedef void (*lua_output)(const char *fmt, ...);
/*==============================================*
* project-wide global variables *
*----------------------------------------------*/
extern lua_output lua_print;
/*==============================================*
* routines' or functions' implementations *
*----------------------------------------------*/
int lua_init(lua_output _lua_print);
int lua_repl(char *_pcBuffer, int _iSize, int _iEcho);
void luaprint_stdout(const char *fmt, ...);
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __LUA_BASE_H__ */