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* readme.h
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* Created on: 2023年10月31日
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* Author: shiya
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* CAN_H7_Bootloader程序存放位置
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* FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K
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* 要求APP的存放位置为：
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* FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08020000, LENGTH = 896K
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* APP的中断向量表设置为：
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* define VECT_TAB_OFFSET 0x00020000U
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* Boot顺序（关联CAN总线2）：
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* Boot程序总线返回报文ID：0x1FF 类型：标准帧
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* 1. Boot启动，返回报文长度1的报文；
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* 2. 延时100ms，期间等待报文0x110标准帧，首字节0x55，如果接收到 进入BootLoader程序 A；
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* 3. 如果没有收到进入bootloader请求，返回报文长度3的报文，跳转到APP；
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* A. 如果进入bootloader程序，返回报文长度2的报文，等待刷写；
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* 刷写ID为0x222，逻辑参见“canbootloader.lua”
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* B. 如果刷写过程存在失败，返回报文长度4的报文，可以重新尝试运行“canbootloader.lua”进行刷写；
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* C. 刷写成功，返回报文长度3的报文，进入APP；
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* PV 用户可修改数据
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* CV 管理员配置权限，CV中有PV
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* GV 机器人数据
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* IV 机器人返回上位机的表征数据
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#ifndef INC_BSP_README_H_
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#define INC_BSP_README_H_
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#endif /* INC_BSP_README_H_ */
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