BHBF_SWING/Core/BASE/Inc/BSP

/*
 * readme.h
 *
 *  Created on: 2023年10月31日
 *      Author: shiya
 *
 *  CAN_H7_Bootloader程序存放位置
 *      FLASH (rx)     : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K
 *  要求APP的存放位置为：
 *      FLASH (rx)     : ORIGIN = 0x08020000, LENGTH = 896K
 *  APP的中断向量表设置为：
 *		define VECT_TAB_OFFSET         0x00020000U
 *
 *  Boot顺序（关联CAN总线2）：
 *  Boot程序总线返回报文ID：0x1FF	类型：标准帧
 *		1. Boot启动，返回报文长度1的报文；
 *		2. 延时100ms，期间等待报文0x110标准帧，首字节0x55，如果接收到 进入BootLoader程序 A；
 *		3. 如果没有收到进入bootloader请求，返回报文长度3的报文，跳转到APP；
 *
 *		A. 如果进入bootloader程序，返回报文长度2的报文，等待刷写；
 *			刷写ID为0x222，逻辑参见“canbootloader.lua”
 *		B. 如果刷写过程存在失败，返回报文长度4的报文，可以重新尝试运行“canbootloader.lua”进行刷写；
 *
 *		C. 刷写成功，返回报文长度3的报文，进入APP；
 *		PV 用户可修改数据
 *		CV 管理员配置权限，CV中有PV
 *		GV 机器人数据
 *		IV 机器人返回上位机的表征数据
 *
 */
#ifndef INC_BSP_README_H_
#define INC_BSP_README_H_



#endif /* INC_BSP_README_H_ */