diff --git a/README.md b/README.md
index 9a25db5..df20e30 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,2 @@
-该仓库哟用于存放泛化版摆臂机器人程序，即速度通过旋钮调节的版本。拥有打退交替和边打边退两种作业模式。
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+该仓库在原有的通用摆臂机器人的程序上，引入了有线功能，并通过了一般测试。