diff --git a/README.md b/README.md
index df20e30..cbcfa4e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,2 +1,2 @@
-该仓库在原有的通用摆臂机器人的程序上，引入了有线功能，并通过了一般测试。
+该仓库在原有的通用摆臂机器人的程序上，进行了改进以应用于焊接机器人。