From ae44d033a8f3b9457cbebf613584e8a7c85e919b Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Tue, 11 Aug 2026 09:54:02 +0800
Subject: [PATCH] second commit

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 README.md | 2 +-
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index df20e30..cbcfa4e 100644
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-该仓库在原有的通用摆臂机器人的程序上，引入了有线功能，并通过了一般测试。
+该仓库在原有的通用摆臂机器人的程序上，进行了改进以应用于焊接机器人。