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这个计算出的角度应该给到一个全局变量中，
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CV_Robot_Deri_Angle_Deg_Grity=Horzi_Der_Angle_Deg;
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GV_Robot_backMode=(int)CV.PV.Robot_backMode;
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这个GV_Robot_backMode需要咋处理一下
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在bsp_client_s中注释了
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// if(decoded_PV_variable.TimeStamp>decoded_PV.TimeStamp)
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// {
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// decoded_PV=decoded_PV_variable;
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// }
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这句
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问题4：
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if (robotRoll > -90.0 && robotRoll <= 90.0) {
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GV.Robot_Angle_Desire = -GV.Vertical_Adjust;
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} else {
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GV.Robot_Angle_Desire = 180+GV.Vertical_Adjust;
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if(GV.Robot_Angle_Desire>180)
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{
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GV.Robot_Angle_Desire=GV.Robot_Angle_Desire-360;
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}
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}
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有这样一种情况（现实中可能不会出现，因为，头朝上在180附近），但是可能出现的机器人在-180附近时，GV.Vertical_Adjust=-10，那么可能出现超出-180，需要考据一下
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问题5：
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/* 状态机当前状态（多个状态机共用，可能存在潜在冲突，但是现在还不知道咋搞呢） */
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static int s_currentState = STATE_ATTITUDE_JUDGE;
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现在所有函数使用一个s_currentState标志位，可以给每个函数定义一个标志位，做一个标志位函数集合，在使用当前标志位时，将其它标志位全部初始化。
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问题6：
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给计时做一个枚举
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问题7：
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给功能分别做枚举
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问题8：
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通过最小二乘法拟合不同模式下的换道时间
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问题9：
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换道角度在哪里赋值
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问题10：
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绑定电机 测距 调试摆臂 调内部PID
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问题：摆臂CAN解析√ 变量的传导√ 报错信息 焊缝跟踪的验证√ 换道精度（最小二乘拟合） EPRROM的CV的配置 自动巡航√ 非对称摆臂√ 实现急停两个按键
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变量的传导√ 用不同的标志位√ 调整左补偿与右补偿
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B03-14摆臂机器人3月13日计划完成：
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1.在水平模式中，实现作业过程中的左补偿与右补偿
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2.读取报错信息
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3.在android软件上将能够显示的参数显示出来
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4.最小二乘法拟合换道精度，之前的参数测试过之后发现不太准，今天需要再测一遍
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