diff --git a/BHBF_Swing_Rust_V5_1_CAN1_2_Sandblast3/README.md b/BHBF_Swing_Rust_V5_1_CAN1_2_Sandblast3/README.md
index e69de29..976799c 100644
--- a/BHBF_Swing_Rust_V5_1_CAN1_2_Sandblast3/README.md
+++ b/BHBF_Swing_Rust_V5_1_CAN1_2_Sandblast3/README.md
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+版本：江南摆臂喷砂机器人
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+传感器： TL720D MG40（光纤陀螺） 喷砂机（485-4）   超声波WH\_LTE\_7S0    压力传感器CMCUU
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+硬件：小板子 带有自研喷砂机发射器 
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+软件：switch架构
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