这版程序在原有的通用摆臂机器人的基础上，加入了有线功能
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V1.0网口串口发送接收，同时IV PV增加时间戳逻辑 防止时间倒退app显示错误
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V1.1在上版本基础上，改进纠偏精度 单位为0.1m/min PID参数设置到CV里
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