From 8c4ad9403f4b6dd7acb93d7f816a98624cf4d734 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: L1ng <429616286@qq.com>
Date: Mon, 20 Jul 2026 09:41:31 +0800
Subject: [PATCH] first commit

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 README.md | 4 +---
 1 file changed, 1 insertion(+), 3 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 9a25db5..df20e30 100644
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+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,2 @@
-该仓库哟用于存放泛化版摆臂机器人程序，即速度通过旋钮调节的版本。拥有打退交替和边打边退两种作业模式。
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+该仓库在原有的通用摆臂机器人的程序上，引入了有线功能，并通过了一般测试。