syntax = "proto3";
//import "nanopb.proto";

import "bsp_PV.proto";
import "bsp_PID.proto";
message CV_struct_define{
 	  
	 //摆臂项目
 	  float strain_gauge_k=1;         //压力传感器的k值
 	  float strain_gauge_b=2;         //压力传感器的b值
 	  float pressure_Max=3;           //最大压力值  
	  float angle_offset=4;           //陀螺仪角度偏置
	  float operating_times=5;          //机器人总运行时间
	  
	
	  }