syntax = "proto3";

option java_multiple_files = false;
option java_package = "com.example.swingarmapp.models";

// 抛丸机器人作业参数结构体定义
// 作用：用于APP/遥控器与机器人控制系统之间的参数传输，涵盖操作模式、运动参数、摆臂参数、作业参数等核心配置
message PV_struct_define{  
      
      int32 Robot_Operation_Mode= 1;                   //操作模式 手动模式1 2 3 4   自动模式5 6 7
 	  int32 Robot_Move_Speed=2;                        //机器人移动速度
 	  int32 Robot_Change_Lane_Distance= 3;             //换道距离
      int32 Robot_Swing_Speed= 4;                      //摆臂速度
      int32 Robot_symmetricalOrNot=5;                  //摆臂角度界面中的对称or非对称 1 对称 2 非对称
	  int32 Robot_Swing_Range_Angle=6;                 //对称下的摆臂角度
	  int32 Robot_asymmetricalAngleSetValue=7;         //非对称条件下下  1左侧   2 右侧
	  int32 Robot_backMode=8;                          //后退设置模式 1 打退交替 2 边打边退
	  int32 Robot_Back_Distance= 9;                    //打退交替条件下的后退距离
	  int32 Robot_Back_Speed=10;                       //边打边退条件下的后退速度
      int32 Robot_Press_Set= 11;                       //压力设置
      int32 Robot_Vertical_Adjust= 12;                 //竖直微调
	  int32 Robot_Length_Homework=13;                  //自动模式下的作业长度
      int32 Robot_Width_Homework=14;                   //自动模式下的作业宽度
      int32 Robot_SandBalst_Encode_One=15;              //喷砂机编码1 输入为空发1
      int32 Robot_SandBalst_Encode_Two=16;              //喷砂机编码2 输入为空发2    
};