syntax = "proto3";
//import "nanopb.proto";

import "bsp_PV.proto";
import "bsp_PID.proto";
message CV_struct_define{
 	  
	 //摆臂项目
 	  float TT_Motor_1m_per_min=1;    //天钛电机1m/min对应要发的参考数值
 	  float TT_Motor_one_degree=2;    //天钛电机1°对应要发的参考数值
 	  float strain_gauge_k=3;         //压力传感器的k值
 	  float strain_gauge_b=4;         //压力传感器的b值
 	  float pressure_Max=5;           //最大压力值  
 	  int32 pulse_Per_Circle=6;  //每转多少脉冲
      int32 wheel_Reduction_Ratio=7;  //减速比
	  double wheel_Diameter_m=8;  //车轮直径 m
	  PID_Parameters PID_high=9;
	  PID_Parameters PID_mid=10;
	  PID_Parameters PID_low=11;
	  
	
	  }