这版程序在原有的通用摆臂机器人的基础上，加入了有线功能

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Tree: 76b0391e42

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L1ng 76b0391e42 优化后的最新版本		2 months ago
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Handset_Status_Setting.c	优化后的最新版本	2 months ago
change_line_control.c	摆臂机器人（不装载焊缝跟踪传感器）	2 months ago
fsm_state.c	摆臂机器人（不装载焊缝跟踪传感器）	2 months ago
fsm_state_control.c	优化后的最新版本	2 months ago
motor.c	摆臂机器人（不装载焊缝跟踪传感器）	2 months ago
motors_power_action.c	摆臂机器人（不装载焊缝跟踪传感器）	2 months ago
paint_gun_action.c	摆臂机器人（不装载焊缝跟踪传感器）	2 months ago
robot_move_actions.c	优化后的最新版本	2 months ago
swing_action.c	优化后的最新版本	2 months ago