syntax = "proto3";

message SLAM_struct_define{

    float SLAM_x=1;
    float SLAM_y=2;
    float SLAM_z=3;
    float SLAM_roll=4;  		 // 横滚角 
    float SLAM_pitch=5;  	// 俯仰角 
    float SLAM_yaw=6;		// 偏航角
    float SLAM_Vx=7;	 //线速度
    float SLAM_Wz=8;	 //角速度
    float SLAM_width=9;	//轮距

 }