/*
 * Automatic_task_Control.h
 *
 *  Created on: 2026年4月13日
 *      Author: SHI
 */

#ifndef FSM_INC_AUTOMATIC_TASK_CONTROL_H_
#define FSM_INC_AUTOMATIC_TASK_CONTROL_H_

#include "BHBF_ROBOT.h"

void Automatic_task_Control();
void Auto_ChangeLine_Control(int flag);

void Auto_steer_moveforward_do(float TargetAngle);
void Auto_steer_moveback_do(float target_angle);

void Refresh_MK32_State();
int SetPWM_Auto();

#endif /* FSM_INC_AUTOMATIC_TASK_CONTROL_H_ */