/*
 * fsm_state_control.h
 *
 *  Created on: 2025年7月14日
 *      Author: akeguo
 */

#ifndef FSM_INC_FSM_STATE_CONTROL_H_
#define FSM_INC_FSM_STATE_CONTROL_H_



void Fsm_Init();
void GF_Dispatch();

void IV_control();
void MoveControl();
//int32_t GetVehicleSpeed( );
extern float Robot_Angle_Start; //机器人初始角度

extern char is_upper_computer_take_over_control;

#endif /* FSM_INC_FSM_STATE_CONTROL_H_ */