/*
 * motors.h
 *
 *  Created on: 2025年12月29日
 *      Author: xsq
 */

#ifndef FSM_INC_MOTORS_H_
#define FSM_INC_MOTORS_H_
#include "BHBF_ROBOT.h"
#include "BSP/bsp_FDCAN.h"
#include "bsp_Error_Detect.h"


extern void Roughening_Motor_Controller_intialize(FDCANHandler *Handler);
extern TT_MotorParameters *TT_Motor[7];

extern char TT_Motor_Need_To_Activate;

#endif /* FSM_INC_MOTORS_H_ */